Родился в 1976 году в Москве в семье потомственных музыкантов.

В 2000 году окончил Московскую консерваторию им. Чайковского (класс фортепиано Л. Н. Власенко и Д. Н. Сахарова), в 2002-м – аспирантуру Московской консерватории (факультет исторического и современного исполнительского искусства, руководитель — А. Б. Любимов). В 2003 году стажировался в Высшей школе музыки и театра в Ганновере у Цви Меникера (исторические клавишные инструменты: клавесин и хаммерклавир) и Х.-М. Коха (лютня). Также занимался ренессансной лютней, органом, композицией и джазовой импровизацией, участвовал в мастер-классах по барочной музыке в Австрии и Германии. 

Является обладателем 1-й премии и Гран-при юношеского Международного конкурса пианистов в Цинциннати (США, 1991); 2-й премии на VIII Международном конкурсе пианистов в Риме (1997).стипендиатом Международного благотворительного фонда Николая Петрова и участником многочисленных музыкальных фестивалей.

Преподает дисциплину «камерный ансамбль» в Московской консерватории. Руководит возрожденным оркестром «Персимфанс» и Музыкальной лабораторией театра «Школа драматического искусства». Является коллекционером раритетных исторических роялей и клавишных инструментов, автором музыкальных перформансов, концертов, выставок и спектаклей. 

Одно из направлений творчества Петра Айду — музыкальная реставрация. Его спектакль «Реконструкция утопии» был удостоен Гран-при премии им. Сергея Курехина в области современного искусства (2013). 

В Театре Маяковского работает над созданием акустических картин «Сон в русскую ночь».